B.K.S. Iyengar je svjetski poznati joga ekspert koji je usvojio Padma Shri i Padma Bsushan za svoju propagandu joge. Njegova knjiga ”Svjetlo na jogi” najviše govori o jogi asana. Definitivno je vodi? kroz proceduru, varijacije i povlastice joge asana. I’m also Understanding to tune into what I would typically resist and check out the magi